Peter Arthur Firmin, nacido en 1928, es un titiritero y artista inglés. Fundador de la compañía Smallfilms junto a Oliver Postgate, ambos han dado origen a las series de televisión para niños más populares del siglo XX (por ejemplo “La saga de Noggin el Nog”, “Ivor la locomotora” y “Bagpuss”, entre otros). Los trazos de Firmin son atemporales y simples, de colores austeros. Muchas de esas creaciones tuvieron también su equivalente literario. Ha sido reconocido como Maestro del Arte por la Universidad de kent y fue premiado en Canterbury con el galardón Libertad de la Ciudad por su sobresaliente trabajo.