Harold Robert Millar nació en Escocia en 1869. Aunque inició sus estudios como ingeniero civil, al final se decidió por la vía artística, convirtiéndose en un famoso ilustrador de literatura fantástica e infantil. Destacó en estos géneros gracias a su habilidad para recrear escenas que cautivan. Trabajó para Strand Magazine, ilustrando cuentos y antologías. Colaboró con numerosos artistas británicos de su época, como Sir Arthur Quiller-Couch, Robert Louis Stevenson, Rudyard Kipling y Edith Nesbit, con la que estableció una buena amistad. También dibujo libros recopilatorios. Era un distinguido coleccionista del arte Oriental y de armas antiguas, ámbitos para los cuales también legó múltiples dibujos. Falleció en 1940.