Joan Grant nació en Londres, Inglaterra, en el año 1907. Fue una escritora que se hizo famosa especialmente por sus novelas históricas y de reencarnación, aunque también escribió libros infantiles. Sus libros se caracterizan por narrar historias que, según la autora, forman parte de su vida y de la de otros, pero en vidas pasadas. Tenía fama de hablar y escribir con certeza sobre su creencia en otras realidades, vidas pasadas y la muerte. Grant afirmó tener la capacidad de recordar vidas anteriores, algo a lo que ella denominaba "conciencia sensorial". Además de novelas, también escribió libros infantiles con las mismas características. Se trata de libros que contienen historias que, según la autora, le contaron en vidas pasadas. Sus libros han sido traducidos a varios idiomas.