Mila y Yaco (Jip y Janneke en la versión original) son una pareja de niños traviesos, modelo muy empleado en la literatura infantil neerlandesa. Estos pequeños se encuentran en el imaginario popular de varias generaciones de holandeses, los cuales disfrutaron durante su infancia de las aventuras cotidianas de esta curiosa pareja. Al igual que muchos otros ejemplos entre la literatura infantil, Mila y Yaco se complementan, es decir, la acción de uno de ellos provoca la reacción opuesta del otro. Este aspecto es el principal gancho de las historias, pues los niños están deseando ver cómo chocarán ambos. La autora, Annie M.G. Schmidt, escribió historietas de Mila y Yaco para el periódico Het Parool durante 5 años. Mila y Yaco crean a menudo problemas a los adultos que los rodean, pero estos los comprenden después de haberse enfadado ligeramente. Esta frontera entre lo real y lo ideal gustará tanto a pequeños como a mayores.